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学位论文 满足指定性能约束的机械臂自适应神经网络控制与学习研究
摘要:机械臂作为机器人中使用最广的执行机构,常用于抓取、搬运等机械式的工作任务中。在这些任务中经常需要机械... 显示全部
关键词: [5651066]机械臂 性能约束 [3564702]自适应神经网络控制 确定学习
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