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学位论文 工业机械臂的智能运动规划与避障方法研究
摘要:多自由度串联工业机器人的避障运动规划是机器人研究领域的一个重点以及难点。工业机器人一般工作在有障碍... 显示全部
关键词: 运动规划 [2900963]碰撞检测 [2772989]逆运动学 [3295907]人工蜂群算法 快速搜索随机树算法
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