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学位论文 两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究
摘要:随着机器人技术的发展,机器人不再是单一的适应陆地或者水下环境,特别需要适应复杂的水陆交界区域过渡环... 显示全部
关键词: 弹涂鱼 仿生胸鳍 推进机构 两栖机器人 运动学实验
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