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学位论文 嵌入式开放运动控制系统及nurbs曲线插补技术研究
摘要:运动控制技术应用十分广泛,机床、机器人、轻工机械、医疗设备等,涉及执行机构动作的机器都离不开运动控... 显示全部
关键词: 运动控制 开放式结构 嵌入式系统 实时插补 运动控制器
学位论文 基于模型驱动开发方法的开放式结构计算机数控系统的研究
摘要:二十一世纪的制造业所面对的快速多变的市场环境,产品上市周期的大为缩短,用户需求的个性化、多样化等等... 显示全部
关键词: 实时嵌入式系统 开放式结构 计算机数控系统 统一建模语言 模型驱动 可调度性分析
学位论文 基于开放式系统的特种机器人控制器的研究
摘要:在工业机器人研究和应用领域,人们迫切要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于... 显示全部
关键词: 机器人操作手 开放式结构 位混合控制
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