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学位论文 下肢康复机器人扰动抑制研究
摘要:随着我国逐步进入老龄化社会和疾病以及交通事故等原因导致下肢不能正常运动的患者越来越多,后期康复治疗... 显示全部
关键词: 康复机器人 运动学模型 动力学模型 轨迹跟踪 鲁棒控制
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