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学位论文 平面并联机器人设计、分析与控制
摘要:本文研究平面并联机器人尺度优化设计,并以3-RRR为例进行优化设计。同时研究了动力学建模方法,在此基础上... 显示全部
关键词: 平面并联机器人 优化设计 动力学 奇异 振动控制
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