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学位论文 基于UWB室内定位算法的研究与实现
摘要：进入21世纪,随着社会各行业的蓬勃发展和无线通信技术的显著进步,社会各界对高精度的无线定位需求逐渐增加... 显示全部
关键词： 室内定位 [7881415]UWB DWM1000 定位算法 定位精度
学位论文 移动导轨式6R喷涂机器人的结构分析与仿真研究
摘要：在现代制造业中,喷涂机器人发挥着极其重要的作用,其应用也越来越广泛。本文以移动导轨式6R喷涂机器人结构... 显示全部
关键词： 移动导轨式喷涂机器人 结构设计 定位精度 [1291294]运动学分析 [400920]动力学仿真
学位论文 微流控电泳仪检测系统超精密运动平台的研究
摘要：微流控电泳仪是一种在传统毛细管电泳检测技术的基础上发展起来的一种新的微量分析设备。其在众多领域已得... 显示全部
关键词： 微流控电泳仪 检测系统 超精密位移平台 微量分析 定位精度
学位论文 基于晶圆与基板传输机器人的避障轨迹规划和位置预校正
摘要：集成电路(IC)产业是现代科技的象征,衡量一个国家经济发展、政治和国防实力的重要标志之一就是集成电路产业... 显示全部
关键词： 传输机器人 避障轨迹 时间最优 位置预校正 定位精度
学位论文 基于测量位形的工业机器人运动学标定研究
摘要：随着科学技术的不断发展,工业机器人已逐步成为现代工业的核心装备。离线编程机器人的广泛应用,使得机器人... 显示全部
关键词： [6044124]工业机器人 几何参数 标定 测量位形 定位精度
学位论文 基于无线局域网定位的现场服务管理平台应用研究
摘要：随着信息技术快速发展,信息化作为一种管理手段在企业管理过程中发挥着巨大的作用。针对此种情况,电网公司... 显示全部
关键词： [4080229]系统设计 [373249]定位技术 定位精度 [4474785]流程管理 [5243901]可视化
学位论文 基于音圈电机驱动的刚柔耦合精密运动平台设计
摘要：随着IC产业、微纳加工制造、生物医学工程和精密测量工程等的快速发展,对精密运动平台的精度和行程提出了更... 显示全部
关键词： [6969724]刚柔耦合 [1020584]音圈电机 精密运动平台 [1710962]柔性铰链 [7624262]PID控制 定位精度
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