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学位论文 平面3-RRR并联机构控制与宏微精密定位系统耦合特性研究
摘要:能够实现大行程纳米级定位的宏微复合精密定位系统在微型机电系统的制造与检测、大规模集成电路生产、生物... 显示全部
关键词: 宏微结合 平面3RRR机构 精密定位 [3211467]全闭环控制 宏微耦合
学位论文 平面3-RRR并联机构标定方法与控制系统研究
摘要:随着德国工业4.0战略的提出以及微纳操作领域的发展,对并联机器人的定位精度、行程大小以及响应速度等提出... 显示全部
关键词: 宏微结合 3-RRR机构 绝对定位精度 [1291254]运动学标定 [3211467]全闭环控制
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