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学位论文 四旋翼飞行器设计与实现
摘要:近些年无人机成井喷式的发展,尤其以四旋翼为代表的无人机在各个领域运用越来越广泛,如:防恐,抗震救灾,安防... 显示全部
关键词: 四旋翼无人机 PIXHAWK 牛顿-欧拉模型 互补滤波算法 姿态控制
学位论文 MEMS惯性传感器在水田激光平地机上的应用研究
摘要:采用微惯性器件构造惯性航向、姿态系统是国际上近年来发展起来的新技术。利用MEMS(MICRO ELECTRO MECHANIC... 显示全部
关键词: 水田激光平地机 惯性传感器 姿态控制 加速度计 微惯性导航系统
学位论文 液滴机械手的微操作方法研究与实现
摘要:随着微机电机械系统MEMS的发展,元器件也逐渐趋向小型化、薄型化发展趋势,对微操作技术提出了越来越更高的... 显示全部
关键词: 液滴机械手 [3842790]微操作 微小物体 姿态控制 释放
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