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学位论文 基于机器视觉的运动姿态分析系统研究
摘要:近十年来,人们的生活越来好,对体育竞赛的关注度也是与日俱增。在当前信息时代中,体育竞赛和运动员的数据十... 显示全部
关键词: OpenPose 图卷积 姿态估计 动作统计 动作识别
学位论文 基于扩展卡尔曼滤波的蛇形机器人姿态估计
摘要:蛇形机器人是国内外机器人研究的新热点,其模块化、结构化、高冗余度的设计结构使得蛇形机器人在运动时具有... 显示全部
关键词: [1884713]蛇形机器人 姿态估计 [5360206]扩展卡尔曼滤波 虚拟坐标系
学位论文 基于单目视觉里程计的增强现实系统
摘要:增强现实技术是一种将虚拟信息“无缝”叠加在真实场景中的极具沉浸感和真实感的新型人机交互技术。目前的... 显示全部
关键词: 增强现实 半直接法 姿态估计 SVO算法 平面估计
学位论文 基于卷积神经网络与朝向姿态信息的行人重识别
摘要:行人重识别是在无重叠视野的多目视频监控环境中,利用已有的从某摄像机捕获的目标行人的图像,去识别该行人... 显示全部
关键词: 行人重识别 [5125116]卷积神经网络 朝向识别 姿态估计
学位论文 基于线激光扫描的家具板材位置检测系统研究
摘要:传统上,家具板材在加工制造过程中的上料、堆垛工序多以人力作业完成,其生产产能效率低且耗时耗力。近年来,... 显示全部
关键词: 三维测量 激光线性传感器 [1935909]深度图像 拟合曲面重建 姿态估计
找到5条结果
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