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学位论文 基于视觉的机器人足球比赛系统研究
摘要:多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题,是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体阶作 避碰控制 运动控制
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