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学位论文 共享资源集散点选址与共享服务动态定价联合决策研究
摘要:在共享经济这一新出现的行业中,常见的共享资源有共享单车、共享汽车、共享雨伞、共享充电宝等。由于这些共... 显示全部
关键词: [6116256]共享资源 集散点选址 动态定价 增强学习 [1572064]智能体
学位论文 基于改进策略梯度方法的游戏智能研究
摘要:目前研究人员大多把目光放在以深度Q网络(Deep Q Network,DQN)为代表的基于价值的强化学习算法,忽视了理论... 显示全部
关键词: 机器学习 深度强化学习 策略梯度 增强学习 游戏智能
学位论文 基于自适应学习的可穿戴全身外骨骼控制
摘要:随着偏瘫患者数量的不断上升,急需一些康复医疗器械为患者提供辅助治疗。目前,机器人技术与康复医学工程结... 显示全部
关键词: [3765828]外骨骼机器人 [3563656]自适应控制 模糊控制 增强学习
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