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学位论文 基于单目的机械手无标定视觉伺服系统研究与应用
摘要:近年来,随着机器视觉、计算机控制等技术的快速发展,机械手控制系统摆脱传统的示教方式,可以通过机器视觉技... 显示全部
关键词: [5656167]机械手 无标定视觉伺服系统 目标函数 在线估计图像雅可比矩阵 视觉伺服控制律
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