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学位论文 双轮足机器人的轮式移动分析及轮足模式互换
摘要:轮足机器人是可以实现轮式移动和足式移动的机器人,即轮式机器人与步行机器人的组合。轮式机器人具有高速、... 显示全部
关键词: 双轮足机器人 [4560058]轮式移动 [4759974]模式切换 [1291294]运动学分析 运动规划
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