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学位论文 单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
摘要:传统机械臂的每个关节均由一个关节电机驱动,由于关节电机占机械臂关节比重较大,多个关节电机占据了机械臂... 显示全部
关键词: 多关节 单马达驱动 轻型臂 误差模型 离合器模型 运动控制
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