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学位论文 RoboCup中型组机器人全景视觉系统设计与实现
摘要:本论文以地面自主移动机器人为研究平台,结合RoboCup中型组比赛的实际应用为课题背景,设计并实现了一套由全... 显示全部
关键词: 机器人世界杯足球赛 全景视觉系统 单视点 双曲线镜面 颜色空间模型 特征提取 目标识别 定位
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