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学位论文 开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究
摘要:本文致力于开关电源的协同控制理论及脉宽调制技术应用研究。前者着重于理论分析,后者研究实用技术。文中,... 显示全部
关键词: 协同控制 开关变换器 收敛速度 鲁棒性 流形 离散协同控制 开关恒流 高频闪烁 负载端无反馈 平均脉宽调制
学位论文 用分布式Agent和Workflow技术实现供需链管理的协同控制
摘要:传统的Workflow技术在跨企业的供需链管理系统中,普遍存在耦合程度高、灵活性低和缺乏智能性等缺点,已不能... 显示全部
关键词: 协同控制 引擎
学位论文 网络化机器人控制系统
摘要:随着网络技术和机器人技术的深入发展,网络化机器人控制日趋备受人们的关注,成为了学术界研究的热点课题。... 显示全部
关键词: 网络化机器人 协同控制 遥操作 时延 交互
学位论文 机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊及协同控制模式熔滴过渡行为研究
摘要:机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊技术集高效优质和自动化于一体,愈来愈受到重视,已成为国内外焊接领域的研... 显示全部
关键词: 双丝共熔池脉冲 高速焊 数字通信 协同控制 熔滴过渡 高速摄影
学位论文 面向重度残疾人的脑机接口功能辅助研究
摘要:世界上数以百万计的人患有重度运动功能疾病,如中风、脊椎损伤、肌萎缩侧索硬化症等。他们无法通过传统的人... 显示全部
关键词: 脑机接口 运动想象 协同控制 脑控护理床 脑控智能轮椅 自动导航系统
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