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学位论文 基于动态虚拟夹具的机器人遥操作系统
摘要:随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展,许多恶劣、危险环境下的作业,都需要由作机器人完成。这些作业... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作系统 动态虚拟夹具 碰撞检测 数学模型 导引控制策略
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