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学位论文 卫星平台与天线去耦合控制
摘要:本论文以具有可展开天线的同步轨道通信卫星为研究对象,解决卫星平台和挠性天线之间具有的动力学耦合问题... 显示全部
关键词: 卫星姿态控制 动力学建模 耦合动力学 去耦机构 去耦合控制
学位论文 非线性系统的神经网络建模与控制 ——几种新算法及收敛性、稳定性
摘要:本文在概要介绍受限柔性机器人在动力学建模和运动控制方面的研究现状之后,详细研究了受限柔性机器人系统... 显示全部
关键词: 柔性机器人 受限运动 完整约束 动力学建模 变结构控制 自适应控制 模糊逻辑 遗传算法
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