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学位论文 直接示教机器人的几何参数标定及示教助力研究
摘要:当代工业正在蓬勃发展,工业机器人产业也随之愈加发展壮大。随着工业机器人技术的成熟完善,企业等对于工业... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 直接示教助力 几何参数标定 [401050]动力学建模与仿真 力矩补偿
学位论文 基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计
摘要:无刷直流电机由于使用电子换相原理,具有运行效率高,控制性能优越、体积小、可进行机电一体化设计等优点被... 显示全部
关键词: 无刷直流电机 低速运动控制系统 二维转台 力矩补偿
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