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学位论文 基于开放式系统的特种机器人控制器的研究
摘要:在工业机器人研究和应用领域,人们迫切要求机器人控制器具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一的规范和易于... 显示全部
关键词: 机器人操作手 开放式结构 位混合控制
学位论文 利用分子动力学模拟探究力学信号对CD44/FERM复合物结构的影响
摘要:分化抗原44(clusters of differentiation 44,CD44)是一种广泛分布的细胞膜黏附分子,尤其在肿瘤细胞上高表... 显示全部
关键词: [8256554]CD44 FERM结构域 [4429857]磷酸化 [6780297]分子动力学模拟
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