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学位论文 一种刚软混杂机器人系统的耦合仿真方法
摘要:本文首先对刚软混杂机器人进行了调研。刚软混杂机器人结合刚性和软体机器人的优点,既有前者的动作迅速准确... 显示全部
关键词: 刚软混杂 [5648413]机器人 [6668500]仿真 耦合模型
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