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学位论文 基于μC/OS-Ⅱ与双DSP的多直线开关磁阻电机控制系统设计
摘要:直线开关磁阻电机(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)是一种直驱式的直线电机,具有结构简单、坚固、... 显示全部
关键词: [1520516]直线开关磁阻电机 [2287374]数字信号处理器 μC/OS-Ⅱ 位置误差
学位论文 工业机器人刚度及位置误差补偿的研究
摘要:工业机器人作为工业生产领域中的重要设备,已经被广泛应用于工业加工、流水线分拣、焊接和钻孔等生产中。随... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 [6968983]刚度分析 仿真分析 位置误差 误差模型
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