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学位论文 考虑非连续性因素的机器人鲁棒控制
摘要:非连续性因素在机械系统中是普遍存在的,它的存在降低了系统的性能。目前,研究非连续性问题的方法主要是... 显示全部
关键词: 机器人 不连续系统 自适应控制 鲁棒控制
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