摘要：电动助力转向系统（Electric Power Steering）是机电一体化产品，体现了“安全、节能、环保”的汽车技术发...电动助力转向系统（Electric Power Steering）是机电一体化产品，体现了“安全、节能、环保”的汽车技术发展方向。其系统控制器是影响电动助力转向性能优劣的关键部件。本文主要针对速腾1.6L经济型轿车研发了电动助力转向系统的控制器，对我国开发具有自主产权的电动助力转向系统有一定的促进作用和工程应用价值。本文在分析了电动助力转向系统原理及特性的基础上，制作了以Freescale公司生产的双核MC9S12XS128作为主控单元的控制器。通过对现有控制器的控制策略及性能的分析，建立了速腾1.6L轿车的助力特性曲线，采用了Fuzzy-PID的控制策略，并且完成了控制器的硬件和软件的设计及制作。硬件部分，依据电动助力转向系统所处环境的特殊性和关键器件的原理及特性，制作了外围处理电路并加入了防干扰和隔离措施，包括扭矩信号处理电路、车速信号处理电路、助力电机驱动电路和电源系统等。软件部分，在满足系统性能的基础上，采用模块化设计思想，包含主程序、车速信号采集子程序、A/D采集子程序、Fuzz-PID控制子程序、扭矩信号容错处理子程序等。为检测电动助力转向系统的实时工作状态，开发了以PS-LCD为基础的上位机，实现了上位机和主控制器的相互通信、在线设置系统参数、实时检测系统的状态等。针对本文所制作的电动助力转向控制器在实验室现有的台架上进行了性能验证，通过对试验结果分析，表明该控制器能满足该类轿车电动助力转向系统的轻便性、跟踪性并提高了转向系统的分辨率，同时具有容错和故障诊断功能；开发的上位机具有可操作性和实用性。显示全部
