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学位论文 机器人堆叠目标识别与定位抓取系统研究
摘要:随着生产制造过程的日趋现代化,工业机器人的普及和智能化是未来制造业的发展趋势之一。工业现场通常出现目... 显示全部
关键词: [5648413]机器人 堆叠目标 边缘检测 [4791693]目标识别 三维定位 [2202556]手眼标定
学位论文 基于全方位视觉系统的运动目标检测、跟踪及三维定位算法研究
摘要:全方位视觉可以为系统提供360度范围的视觉信息,对于机器人定位、视觉监控、自动驾驶、地图建立等领域都有... 显示全部
关键词: [3214686]全方位视觉 [4790705]目标检测 [4790047]目标跟踪 三维定位
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