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学位论文 切换拓扑与噪声作用下的多智能体系统的一致性研究
摘要:随着多智能体系统在无人飞机、移动机器人系统以及网络通讯系统等方面的应用,多智能体系统理论有了迅速的发... 显示全部
关键词: 一致性协议 [4326750]李雅普诺夫泛函 [2636724]通信时延 [2474478]随机噪声
学位论文 基于邻域选择的多智能体一致性协议优化研究
摘要:多智能体系统在进行分布式协作控制任务时,首要目标是促使系统成员的指定状态值达成一致。Olfati-Saber提出... 显示全部
关键词: [6517889]多智能体系统 一致性协议 邻域选取策略 [3953630]稳定性 虚拟邻居 约束集
学位论文 基于模型简化法的含有时延的多智能体系统一致性研究
摘要:近年来,随着计算机技术的高速发展,由于多智能体系统能完成许多单一智能体无法完成的任务,使得多智能体系统... 显示全部
关键词: [6517889]多智能体系统 一致性协议 [2089007]时延 模型简化法
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