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学位论文 螺旋滚筒式生物质连续热解装置送料器设计及仿真
摘要:生物质连续热解是一项具有广阔发展前景的生物质能利用技术,具有装置结构简单、反应条件易于操控、能够实... 显示全部
关键词: [2025894]生物质热解 送料器 离散单元 [4568691]螺旋滚筒 仿真设计
学位论文 基于运动控制的自动化装置减振方法研究
学位论文 考虑多个铰链间隙的开环机构动力学特性研究
摘要:开环机构在工程中应用广泛,比如工业机器人、空间机械手等。特别是以工业机器人为典型代表的开环机构在经济... 显示全部
关键词: 开环机构 铰链间隙 [400753]动力学 [1948397]神经网络内模控制 轴心轨迹测量
学位论文 基于音圈电机驱动的快刀伺服装置研制
学位论文 耐热型网状脉植物叶片多尺度热流结构与仿生均热板设计
摘要:自然设计与进化机制常为工程设计带来灵感和意外的惊喜。耐热型网状脉植物常年生长在高温的恶劣环境中,依靠... 显示全部
关键词: 耐热型植物 散热 仿生均热板 [491071]多尺度 [6667674]仿生设计
学位论文 面向高速精密定位的宏微复合直线平台优化设计与运动规划
摘要:微电子制造是关系国家安全与经济发展的重要行业。目前,新一代的微电子制造装备正面临高加速、高速、高精密... 显示全部
关键词: 高速精密定位 宏微复合 运动规划 [1113839]优化设计 直线平台
学位论文 宏微复合传动的精密Z轴平台设计与系统实现
摘要:随着电子制造装备及精密检测仪器不断向着高速高精度的方向发展,大行程、高速、高精度精密运动平台的性能成... 显示全部
关键词: 宏微复合传动 Z轴运动平台 [7857]大行程 高精度 [4036624]误差补偿
学位论文 基于视觉引导的车间AGV机构及嵌入式控制系统设计
摘要:在现代化生产中,越来越多的AGV在制造业等领域辅助搬运发挥了重大作用。研发功能丰富且成本适宜的带嵌入式... 显示全部
关键词: 全向运动AGV [1288978]运动控制 [2172269]视觉引导 [3529699]自动充电 RFID定位
学位论文 阻尼型柔顺铰链的基础理论与实验研究
摘要:为了满足纳米制造高速度和高精度的要求,微纳米精密定位平台,如原子力显微镜(AFM)、扫描隧道显微镜(STM)等... 显示全部
关键词: 约束层阻尼 梳状结构阻尼 压电分流阻尼 阻尼柔顺铰链及机构
学位论文 柔顺铰链的拓扑优化理论与方法研究
摘要:柔顺铰链在精密工程、微纳操作、MEMS、机器人以及生物医学工程等领域得到广泛应用,它是柔顺机构最为关键的... 显示全部
关键词: 柔顺铰链 [1709417]柔顺机构 [3756511]拓扑优化 [1073087]应力约束 对称性约束
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