摘要：以面向工业4.0芯片制造系统为研究对象,以物联网前后端最佳匹配和云计算为基础,研究在.net环境下后端Restfu...以面向工业4.0芯片制造系统为研究对象,以物联网前后端最佳匹配和云计算为基础,研究在.net环境下后端Restful Web Service的数据推进,并在Restful Web Service基础上,结合jQuery mobile技术,探索后端与移动终端的数据大小适配,从而在理论基础上解决芯片制造中后端数据推进及移动终端的数据抽取问题。显示全部
摘要：为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生...为实现机器人主动识别并抓取预定目标,提出了一种基于形状模型的目标识别算法。以轮廓质心为基准,极半径生成目标的形状特征向量,然后以高斯模型完成样本特征模型库的训练。采用动态时间规整DTW（dynamic time warping）解决特征向量元间的匹配问题,并依据惯量力矩（moment of inertia）获取形状的主轴参数,给出了特征向量起始次序的对正方法。实验表明该算法可以在较复杂环境下识别预定目标,不受平移、尺度与旋转几何变化的影响,具有较高的鲁棒性。显示全部
