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期刊文章 基于多叉树的梯形图向指令表转换算法
出处:计算机测量与控制
摘要:针对目前可编程逻辑控制器(PLC)编辑软件中梯形图向指令表转化算法的缺陷,通过对梯形图语言的分析与研究,... 显示全部
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期刊文章 抛光工业机器人主动恒力装置设计研究
出处:高技术通讯
摘要:研究了工业机器人抛光中的恒力控制,针对传统的机器人恒力控制中既要对机器人进行力控制又要对机器人进行位... 显示全部
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期刊文章 D触发器动态参数与电路结构关系分析
出处:科技创新导报 2017年第19期81-84,共4页
摘要:D触发器是构成时序电路的基本单元,是数字电路课程中的重要内容,D触发器的动态参数是教学的难点和重点。课... 显示全部
关键词: 触发器 动态参数 电路结构
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期刊文章 基于MB-RRT~*的无人机航迹规划算法研究
出处:计算机科学 2017年第8期198-206,共9页
摘要:随着小型无人机的广泛应用,提高无人机的自动巡航能力变得至关重要。无人机航迹规划是指其在已知环境地图信... 显示全部
关键词: 无人机 航迹规划 收敛速度 懒惰采样
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期刊文章 基于Internet远程控制实验系统的研究与开发
出处:电气电子教学学报 2007年第5期,共4页
摘要:为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-... 显示全部
关键词: 远程控制 液位控制 网络实验
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期刊文章 一种新型TD-SCDMA信号源的研发
出处:杭州电子科技大学学报 2008年第5期 108-111,共4页
摘要:基于时分同步码分多址复用技术的标准作为我国自主研发的第三代移动通信标准之一,即将进入广泛应用阶段。该... 显示全部
关键词: 信号帧结构 上下行同步码 多径衰落信道 高斯噪声
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期刊文章 迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法
出处:控制理论与应用 2007年第3期 349-355,共7页
摘要:提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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期刊文章 基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究
出处:传感技术学报 2008年第5期 823-827,共5页
摘要:研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移... 显示全部
关键词: 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点
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期刊文章 鲁棒保性能PI控制器设计
出处:吉林大学学报:信息科学版 2004年第4期 332-335,共4页
摘要:为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的... 显示全部
关键词: 控制 保性能控制 线性矩阵不等式
期刊文章 基于以太网的网络控制系统时滞特性分析
出处:工业控制计算机 2004年第5期 21-22,共2页
摘要:在讨论了网络控制系统中的几种建模方法后,针对基于以太网的网络控制系统所采用的两种典型协议--TCP/IP和UD... 显示全部
关键词: 以太网 网络控制系统 时滞特性 采样周期
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