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期刊文章 浅谈CAPP的发展现状
出处:科技创新导报
摘要:CAPP(Computer Aided Process Planning)即计算机辅助工艺过程设计,可以减少工艺设计过程的设计时间,同... 显示全部
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期刊文章 次口径脱壳飞行体气动特性的数值模拟研究
出处:兵器装备工程学报
摘要:设计了某次口径脱壳飞行体的三维模型,根据流体力学知识,对弹丸和卡瓣的气动布局分别进行了仿真模拟,得... 显示全部
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期刊文章 一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法
出处:国外电子测量技术 2012年第8期18-20,30共4页
摘要:为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差。根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺... 显示全部
关键词: 微机械陀螺 确定性误差 标定 方差 滤波
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期刊文章 超声辅助微弧氧化Ti-13Nb-13Zr合金制备仿生涂层及其断裂力学性能
出处:材料导报
摘要:为了提高微弧氧化钛合金制备的脆性仿生涂层的断裂力学性能,利用超声辅助微弧氧化复合工艺在Ti-13Nb-13Zr合... 显示全部
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期刊文章 松耦合SINS/GPS组合导航技术仿真研究
出处:沈阳理工大学学报 2012年第6期42-45,50共5页
摘要:针对直接采用惯性导航系统(SINS)对移动载体实时位置和姿态信息测量精度的问题,采用基于MEMS惯性组件的S... 显示全部
关键词: 组合导航 松耦合 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法
出处:弹箭与制导学报 2016年第4期39-43,共5页
摘要:针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根... 显示全部
关键词: 旋转弹丸 磁阻传感器 智能测姿 人工神经元
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期刊文章 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析
出处:组合机床与自动化加工技术
摘要:针对双臂机器人协调搬运运动模式,文章提出了一种新的坐标系变换方法。以双SCARA机器人组成的双臂机器人为... 显示全部
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期刊文章 高速自动化细胞机械特性测量系统
出处:自动化学报 2012年第10期1639-1645,共7页
摘要:细胞机械特性作为一种无标签(Label-free) 的生物标记,正得到越来越多的关注. 然而现有进行细胞机械特性... 显示全部
关键词: 自动化 细胞机械特性 原子力显微镜 局部扫描
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期刊文章 基于开放式机器人力控制系统的研究
出处:微计算机信息 2007年第29期 195-196,109,共3页
摘要:针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件... 显示全部
关键词: 未知环境 机器人 力控制 开放式系统
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