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期刊文章 低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
出处:电机与控制学报 2009年第5期 684-689,共6页
摘要:由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩... 显示全部
关键词: 低频线振动台 永磁直线同步电机 重复学习控制 鲁棒自适应控制 跟踪性能 加速度失真度
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期刊文章 基于角速度频域重构的旋转矢量解算
出处:中国惯性技术学报 2008年第2期 144-147,153,共5页
摘要:传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高。从... 显示全部
关键词: 捷联惯性导航系统 旋转矢量 信号重构 频域 姿态矩阵
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期刊文章 里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响
出处:传感器与微系统 2008年第10期 30-32,共3页
摘要:在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时,里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出... 显示全部
关键词: 里程仪 惯导平台 选主元最小二乘 复共线性
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期刊文章 基于DSP的转台速率数字控制系统设计
出处:哈尔滨理工大学学报 2009年第4期 71-75,共5页
摘要:以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片TMS320F2812、高速A/D和D/A芯片... 显示全部
关键词: 转台 速率系统
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期刊文章 平台式惯性测量系统车载试验设计
出处:航空精密制造技术 2009年第1期20-23,共4页
摘要: 根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进... 显示全部
关键词: 惯性测量系统 车载试验 试验设计
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期刊文章 惯性平台测漂方案的研究
出处:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 2009年第1期 68-71,128,共5页
摘要:陀螺仪的漂移是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精... 显示全部
关键词: 惯性平台 陀螺仪 漂移 扩展卡尔曼滤波器
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期刊文章 采用线性模型的惯导平台测试方法
出处:哈尔滨工业大学学报 2009年第7期1-5,共5页
摘要:针对惯导平台非线性测漂模型的缺点,提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型.给出了一种... 显示全部
关键词: 惯导平台 三轴转台 线性模型 最小二乘法
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期刊文章 改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
出处:高技术通讯 2010年第8期 868-874,共7页
摘要:为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。... 显示全部
关键词: 永磁直线同步电机 低频线振动台 重复学习控制 自适应控制 跟踪性能 加速度失真度
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期刊文章 具有不可微输入信号的改进型重复变结构控制
出处:系统工程与电子技术 2010年第8期1716-1721,共6页
摘要:针对一类具有结构不确定性和周期性外部扰动的非线性系统,提出了一种改进型重复变结构控制(modified repet... 显示全部
关键词: 非线性系统 重复控制 积分滑模控制 跟踪性能 鲁棒性能
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期刊文章 采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿
出处:电机与控制学报 2008年第5期 539-544,共6页
摘要:针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采... 显示全部
关键词: 转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦
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