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期刊文章 基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术
出处:农业机械学报 2009年第8期 214-218,共5页
摘要:以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方... 显示全部
关键词: 摄像机标定 神经网络 角点 泛化
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期刊文章 UniTire与Magic Formula稳态模型的对比研究
出处:汽车技术 2006年第2期 7-11,共5页
摘要:荷兰学者Pacejka提出的魔术公式Magic Formula和我国郭孔辉教授提出的统一轮胎模型UniTire在汽车操纵动力学... 显示全部
关键词: 车辆工程 轮胎模型 预测能力
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期刊文章 人—车—路闭环系统操纵稳定性的模糊评价及其仿真
出处:机械工程学报 2002年第11期 75-79,共5页
摘要:在人-车-路闭环操纵稳定性评价指标中引入内含'人的思维模糊性'的数量化方法.首先引入主观因素--驾驶员对有... 显示全部
关键词: 路闭环系统 操纵稳定性 模糊评价 仿真
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期刊文章 驾驶员稳态预瞄动态校正假说
出处:汽车工程 2003年第3期 227-231,共5页
摘要:针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行... 显示全部
关键词: 驾驶员 稳态预瞄 动态校正 行为仿真模型 方向控制 预瞄跟随理论 预测控制理论 速度控制
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期刊文章 具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究
出处:汽车工程 2003年第4期 349-352,共4页
摘要:初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法,从而可以在此基础上进一步... 显示全部
关键词: 模块化结构 汽车 动力学 仿真模型 驾驶模拟器 建模
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期刊文章 空间圆几何参数视觉测量方法研究
出处:计算机工程与应用 2010年第32期 55-58,62,共5页
摘要:对空间圆几何参数的非接触在线测量方法进行了研究。通过在区域划分中引入模糊化思想,基于模糊隶属度构建一... 显示全部
关键词: 模糊神经网络 摄像机标定 空间圆 几何参数 双目立体视觉
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期刊文章 基于MC9S12DP256的燃料电池电动汽车整车控制器硬件研制
出处:电子技术应用 2007年第6期28-30,共3页
摘要:应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256,研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的... 显示全部
关键词: 整车控制器 可靠性
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期刊文章 基于遗传神经网络的区域交通控制效果评价
出处:北京工业大学学报 2010年第4期490-494,共5页
摘要:为了对区域交通控制效果进行有效的评价,通过建立区域交通控制多目标评价函数,提出了基于遗传神经网络的区... 显示全部
关键词: 交通运输系统工程 区域交通控制 遗传神经网络
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期刊文章 基于路段下游检测线圈的路段行程时间估计
出处:北京工业大学学报 2010年第6期790-795,共6页
摘要:为解决路段下游线圈检测信息因受交通控制信号影响无法估计路段行程时间的问题,通过分析车辆在停车线处的动... 显示全部
关键词: 交通运输系统工程 路段平均行程时间 检测线圈 检测速度 启动延误
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期刊文章 基于模糊综合评判的道路交通状态分析模型
出处:公路交通科技 2010年第9期121-126,共6页
摘要:结合交通流本身的特点,选择对交通状态变化反应灵敏,容易获取,且准确率较高的参数作为判别道路交通状态... 显示全部
关键词: 交通工程 交通状态分析模型 模糊综合评判 饱和度 排队长度比 平均车速
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