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期刊文章 基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法
出处:光电工程
摘要:针对现有盲道识别算法实时性较差的问题,提出一种基于边界跟踪的高实时性盲道识别算法,主要包括精确识别和... 显示全部
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期刊文章 多种天气条件下的天空光偏振模型
出处:红外与毫米波学报
摘要:天空光偏振模型能够仿真天空光偏振态的分布规律,是研究天空光偏振态分布与大气特性参数之间的定量关系的重... 显示全部
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期刊文章 非视距环境下基于粒子群的超宽带定位算法
出处:传感器与微系统
摘要:将智能算法应用到无线传感器网络定位技术中是一种全新的尝试,粒子群算法是其中的一种典型算法。根据超宽带... 显示全部
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期刊文章 高精度加速度计阈值的重力二次细分测试方法
出处:导航与控制
摘要:高精度导航系统和微重力测量系统对于加速度计有高精度的阈值指标需求,传统测试方法难以完成高精度加速度计... 显示全部
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期刊文章 惯导/北斗/里程计一体化紧组合导航方法研究
出处:导航与控制
摘要:当前,主要通过采用惯导/卫星导航组合或者惯导/里程计组合的方式来实现车辆的定位定向;卫星信号良好时,惯导... 显示全部
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期刊文章 减振器布局和跨度对捷联惯组振动影响
出处:导航与控制
摘要:针对采用空间五点减振的捷联惯组系统,介绍了其总体设计方案,对减振系统的固有频率进行了理论推导和模态仿... 显示全部
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期刊文章 里程计初始标定及误差分析
出处:导航与控制
摘要:介绍了里程计的初始标定计算方法,利用该方法计算出里程计刻度系数和航向安装偏差角。在此基础上建立了里程... 显示全部
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期刊文章 基于联邦滤波的惯导/北斗/里程计紧组合导航算法研究
出处:导航与控制
摘要:针对地面载体长时间复杂应用环境对导航系统精确性和可靠性的要求,提出一种基于联邦滤波器的惯导/北斗/里程... 显示全部
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期刊文章 基于线结构光的桌面3D扫描技术
出处:光学仪器
摘要:为了研究基于线结构光的桌面3D扫描系统,将3D扫描所需进行的各项扫描仪标定工作进行了实验,使之得以在人较... 显示全部
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期刊文章 保偏光纤模场直径和数值孔径测试研究
出处:光学仪器
摘要:基于光纤测量远场法原理测量光纤远场光强分布。通过改进远场法得到光纤的远场光强分布后,同时计算得到保偏... 显示全部
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