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期刊文章 面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法
出处:计算机辅助设计与图形学学报 2009年第10期 1495-1499,共5页
摘要:为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向... 显示全部
关键词: 多线索融合 视觉跟踪 连续自适应均值漂移 遮挡处理
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期刊文章 视觉跟踪算法综述
出处:智能系统学报 2010年第2期 95-105,共11页
摘要:随着信息技术与智能科学的迅速发展,计算机视觉已经成为IT产业和高新技术领域的前沿.视觉跟踪是当前计算... 显示全部
关键词: 计算机视觉 视觉跟踪 粒子滤波 均值漂移
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期刊文章 机器人听觉声源定位研究综述
出处:智能系统学报 2012年第1期 9-20,共12页
摘要:声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外... 显示全部
关键词: 机器人 机器人听觉 声源定位 麦克风阵列
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