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期刊文章 肢体康复训练机器人结构设计及运动学分析
出处:机械设计与制造
摘要:为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结... 显示全部
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期刊文章 《工程力学》案例教学的探索和实践
出处:教育教学论坛
摘要:结合我校《工程力学》课程教学现状,本文对该课程的教学内容、教学方法的建设进行了探索和实践。根据学生... 显示全部
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期刊文章 基于遗传算法优化HMM的刀具磨损状态监测研究
出处:机床与液压
摘要:对于切削过程中的刀具磨损,采用隐马尔可夫模型(HMM)来识别刀具不同的磨损状态。并且针对隐马尔可夫模型... 显示全部
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期刊文章 基于能量法的平面Acrobot的控制稳定性
出处:北京信息科技大学学报:自然科学版
摘要:针对平面Acrobot的控制稳定性问题,运用基于能量的控制方法,建立了平面Acrobot数学模型,根据无源性理论证明... 显示全部
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期刊文章 四边简支FGM矩形板非线性振动中的内共振
出处:振动与冲击 2009年第6期 153-154,187,共3页
摘要:基于Reddy高阶剪切变形板理论、Galerkin法与Hamilton原理,在同时考虑几何非线性、材料物性参数随温度变化... 显示全部
关键词: 内共振 功能梯度材料 非线性振动
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期刊文章 复合边界条件下功能梯度板1:1内共振的周期与混沌运动
出处:动力学与控制学报 2011年第2期 117-122,共6页
摘要:以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机... 显示全部
关键词: 功能梯度材料板 复合边界条件 混沌运动 内共振
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期刊文章 基于ANSYS的(P/FGM/P)悬臂矩形板的模态分析
出处:动力学与控制学报 2012年第4期379-384,共6页
摘要:基于有限元基本理论,用ANSYS软件对(P/FGM/P)型的带压电层的功能梯度材料悬臂板的结构进行了模态分析... 显示全部
关键词: 功能梯度材压电材料 悬臂板 模态分析
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