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期刊文章 对称系统可逆性的简化条件
出处:自动化学报 1995年第2期 184-188,共5页
摘要:给出对称系统可逆性的一个充要条件。用这个条件检验对称系统的可逆性,可不必计算包含在输出核中的最大能... 显示全部
关键词: 非线性系统 对称性 可逆性
期刊文章 具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
出处:机器人 2010年第4期 522-528,共7页
摘要:为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的... 显示全部
关键词: 虚拟力反馈 单目视觉 遥操作
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