摘要：近期协作路由协议的研究受到广泛关注。然而,现多数协作路由协议是以减少能量消耗为目的,它们并没有考虑在...近期协作路由协议的研究受到广泛关注。然而,现多数协作路由协议是以减少能量消耗为目的,它们并没有考虑在协作路由中的数据包碰撞概率最小化问题。为此,针对无线传感网WSNs（Wireless Sensor Networks）的协作路由,提出基于最小化碰撞概率的功率分配CMPA（Collision Minimization-based Power Allocation）算法。首先,推导了碰撞概率数学模型,并形成了混合整数非线性规划问题。然后,为了降低复杂度,将功率分配和路由选择进行独立处理,同时利用分支界定空间缩小BBSR（Branch-and-Bound Space Reduced）算法求解。仿真结果表明,提出的CMPA算法能够有效地降低碰撞概率和总的传输功率。与OKCR算法相比,CMPA算法的碰撞概率下降了近82%,总的传输功率下降了0.1 d B。显示全部
