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期刊文章 某型水下航行器上舰吊装机械臂智能控制
出处:智能计算机与应用 2018年第6期119-123,共5页
摘要:某型水下航行器是实现对潜目标精确制导攻击的水中兵器,上舰吊装是实现该型水下航行器发射准备的关键环节。... 显示全部
关键词: underwater vehicle manipulator intelligent control ship loading
期刊文章 基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制
出处:控制与决策 2019年第11期2485-2490,共6页
摘要:针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹... 显示全部
关键词: manipulator adaptive control uncertain parameters trajectory tracking
期刊文章 基于单片机和电动推杆的舞龙机器人
出处:电子技术与软件工程 2018年第15期239-240,共2页
摘要:本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,... 显示全部
关键词: [4019233]舞龙 电动推杆 [54586]单片机
期刊文章 高校机械设计制造及其自动化专业人才培养模式的创新研究
出处:工程技术与管理(英文) 2019年第4期80-82,共3页
摘要:随着中国国力的增强和社会的发展,社会对机械设计制造及其自动化人才的需求越来越大。不管是建筑企业还是公... 显示全部
关键词: universities and colleges mechanical design and manufacturing and automation teaching philosophy innovation
期刊文章 基于MCGS触摸屏、三菱PLC与RFID无线射频模块的通讯应用
出处:机电工程技术 2020年第3期137-139,共3页
摘要:随着工业物联网的发展,借助于控制终端,构建由触摸屏、PLC、RFID无线射频模块组成的工控系统,实现信息的传... 显示全部
关键词: touch screen PLC RFID industrial control system
期刊文章 工业控制系统信息安全因素及防护策略的探索
出处:移动信息 2018年第7期106-107,共2页
摘要:信息化给工业带来的有利变化是显而易见的,但随之而来的网络安全问题却日益严重,并带来了一系列的损失。... 显示全部
关键词: 工业控制系统 信息安全因素 防护策略
期刊文章 仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化
出处:控制与决策 2005年第8期 892-896,共5页
摘要:研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构... 显示全部
关键词: 非线性奇异系统 反馈控制 零动态 稳定性
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期刊文章 在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法
出处:东北大学学报:自然科学版 2005年第8期 766-769,共4页
摘要:在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.... 显示全部
关键词: 受限机械手 机器人力控制 模糊控制 参考比例因子 未知环境
期刊文章 受限机器人神经形态的变结构位置力控制
出处:控制理论与应用 1995年第2期 162-169,共8页
摘要:本文基于Jean和Fu(1993)建立的受限机器人模型的降型阶形式,利用变结构系统理论,设计了具有... 显示全部
关键词: 变结构控制 力控制 机器人 神经形态
期刊文章 可调参数模糊PID控制的实现
出处:化工自动化及仪表 2005年第4期 58-60,共3页
摘要:介绍可调参数模糊PID控制的原理,给出模糊PID控制规则表,并在单片机应用中实现了模糊控制模块化编程,提供了... 显示全部
关键词: 可调参数 模糊控制 控制 单片机 控制模块
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