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期刊文章 一种自主车辆横向运动状态估计的方法
出处:车辆与动力技术 2017年第3期1-7,共7页
摘要:采用非线性三自由度单轨模型和考虑轮胎侧偏特性的非稳态轮胎模型,建立了用于状态估计的非线性状态方程.结... 显示全部
关键词: 自主驾驶车辆 横向运动状态 状态估计 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 复杂平面复合轮系传动比计算的通用方法与编程
出处:车辆与动力技术 2006年第2期 51-53,64,共4页
摘要:针对复杂平面复合轮系结构分解困难而影响传动比计算的问题,介绍一种传动比计算的新方法,它将轮系分解成若... 显示全部
关键词: 复杂轮系 基本轮系单元 传动比
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期刊文章 征稿简则
出处:车辆与动力技术
摘要:《车辆与动力技术》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办的全国性学术期刊,其任务是反映车辆与发动... 显示全部
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期刊文章 齿轮轴向重合度对传动误差的影响
出处:车辆与动力技术
摘要:采用一种经试验验证过的3D轮齿接触分析(TCA)方法,研究1对直齿轮和7对斜齿轮在同等载荷强度下,轴向重合度... 显示全部
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期刊文章 车用BUCK变换器控制策略的研究
出处:车辆与动力技术
摘要:针对车载高压直流电源在发动机转速、供电负载频繁发生突变时输出直流电压产生波动的问题,提出了超前-滞后... 显示全部
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期刊文章 机电悬挂惯容特性及影响研究
出处:车辆与动力技术
摘要:由于作动器转子存在转动惯量,而惯容对机电悬挂的影响突出,因此通过建立机电悬挂动力学模型,分析惯容对悬架... 显示全部
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期刊文章 特种车辆质心高度参数测试误差及消除方法研究
出处:车辆与动力技术
摘要:通过对车辆质心高度测试原理及测试过程的分析,指出了测试误差主要影响因素.通过对误差因素分析计算及试验... 显示全部
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期刊文章 装甲车辆动力传动总成热平衡台架试验研究
出处:车辆与动力技术
摘要:以某装甲车辆为例,进行了动力传动总成热平衡台架试验,结果表明:相同挡位时,随着发动机转速的提高,发动机... 显示全部
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期刊文章 车辆电子信息系统动态综合验证平台建设研究
出处:车辆与动力技术
摘要:车辆电子信息系统采用"设计—生产—试验"传统的研发模式,有很多设计过程中的问题在试验过程中才能被发现... 显示全部
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期刊文章 基于多传感器信息融合的路面等级识别研究
出处:车辆与动力技术
摘要:针对车辆行驶路面等级识别的问题,通过采集与融合多种传感器的信号数据,提出一种基于小波包和经验模态分解... 显示全部
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