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期刊文章 TMS320LF2407 DSP控制器的串行通信设计
出处:机械与电子 2005年第3期 21-22,共2页
摘要:分析了TMS320LF2407 DSP控制器的SPI和SCI模块,给出了由这2个模块构成的串行通信应用实例, 重点讲述了硬件... 显示全部
关键词: 接口 串行通讯
期刊文章 基于智能网联车辆模型的驾驶员酒后驾驶检测系统研究
出处:机械与电子 2020年第2期67-70,共4页
摘要:为了有效防止驾驶员酒后驾驶,研究了一款基于智能网联的酒后驾驶检测系统。该系统由微处理器、酒精传感器、... 显示全部
关键词: intelligent network drunk driving detection vehicle positioning data fitting monitoring center
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期刊文章 基于长短期记忆网络的机械臂逆运动学解
出处:机械与电子 2020年第6期74-80,共7页
摘要:为了解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作烦琐和奇异点处无法逆运算等问题,提出了基于长... 显示全部
关键词: inverse kinematics of manipulator kinematic model long and short-term memory network robot simulation
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期刊文章 基于SolidWorks的斗轮机关键零部件参数化设计
出处:机械与电子 2006年第2期 77-79,共3页
摘要:以斗轮机关键零部件作为研究对象,论述了参数化建模技术基本原理,对基于SolidWorks参数化设计的主要方法... 显示全部
关键词: 参数化设计 斗轮机
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期刊文章 机器人仿真系统运动学逆解算方法分析
出处:机械与电子 2006年第7期 56-57,共2页
摘要:对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,对采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,提... 显示全部
关键词: 机器人 运动学 仿真 逆解算
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期刊文章 电子冷冻铣削装夹系统装夹力的实验研究
出处:机械与电子 2009年第2期 33-35,共3页
摘要:通过对电子冷冻铣削装夹系统装夹力的分析计算与实验测定,给出了冷冻液与工件结合力的计算方法和系统装夹... 显示全部
关键词: 电子冷冻装夹系统 实验研究 分析计算 性能分析
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期刊文章 基于曲线跟踪的直线检测方法
出处:机械与电子 2004年第4期 70-72,共3页
摘要:对标准Hough变换以及一些改进的Hough变换在直线检测应用中的不足进行了分析.在此基础上,提出了一种基于曲... 显示全部
关键词: 变换 曲线跟踪 直线检测
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期刊文章 绞纱丝光机的机械及控制系统设计
出处:机械与电子 2003年第6期 38-40,共3页
摘要:绞纱丝光机采用液压张力机构、碱槽升降机构、压辊机构,水槽拖动机构采用变频调速电机驱动,控制系统用工控... 显示全部
关键词: 绞纱丝光机 机械设计 控制系统设计
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期刊文章 单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统
出处:机械与电子 1994年第5期 16-17,共2页
摘要:在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上,提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉... 显示全部
关键词: 单片机 步进电机 驱动电路 控制
期刊文章 模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
出处:机械与电子 2006年第9期 45-47,共3页
摘要:介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看... 显示全部
关键词: 足球机器人 模糊控制 底层动作 鲁棒性
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