聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
出处:电机与控制学报 2009年第5期 684-689,共6页
摘要:由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩... 显示全部
关键词: 低频线振动台 永磁直线同步电机 重复学习控制 鲁棒自适应控制 跟踪性能 加速度失真度
在线阅读 下载全文
期刊文章 一类互联机器人系统鲁棒分散自适应控制
出处:计算技术与自动化 2007年第3期 25-29,共5页
摘要:研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题。控制器由一般线性控制器,线性自适应控制... 显示全部
关键词: 互联机器人系统 鲁棒自适应控制 分散控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于RBF网络的机械人鲁棒自适应控制与仿真分析
出处:系统仿真学报 2009年第4期1111-1113,1117共4页
摘要:针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统 仿真分析
在线阅读 下载全文
期刊文章 电机驱动机械人手臂的鲁棒自适应控制
出处:控制工程 2009年第4期 485-487,494,共4页
摘要:针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统
在线阅读 下载全文
期刊文章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
出处:系统工程理论与实践 2006年第12期78-84,共7页
摘要:针对一类具有未知控制方向、未知参数以及未建模动态的非线性系统,提出了一种带有死区修正的鲁棒自适应递... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 死区 投影算法
在线阅读 下载全文
期刊文章 一类不确定非线性系统的自适应鲁棒控制
出处:计算机仿真 2009年第6期 164-167,共4页
摘要:针对一类由非线性微分方程描述的不确定单输入单输出(SISO)系统,提出了一种自适应鲁棒控制算法。设计了... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 不确定系统 输出反馈
在线阅读 下载全文
找到6条结果
`