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期刊文章 从机器人输出反馈自适应神经控制中学习
出处:控制与决策 2012年第11期1740-1744,1750共6页
摘要:针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适... 显示全部
关键词: 确定学习 神经网络 自适应神经控制 高增益观测器 机器人
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期刊文章 一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统
出处:控制理论与应用 2011年第1期31-36,共6页
摘要:文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状... 显示全部
关键词: 高增益观测器 基于能量法状态反馈 李雅普诺夫函数 非线性系统 非线性观测器
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