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期刊文章 基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
出处:机器人 2012年第1期 44-49,共6页
摘要:为了避免机器人遥操作过程中,机器人与环境物体不必要的碰撞,以及解决"运动-等待"现象影响机器人系统安全... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作 人工势场 预警域
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