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期刊文章 在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法
出处:东北大学学报:自然科学版 2005年第12期 1181-1184,共4页
摘要:针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊... 显示全部
关键词: 机器人 阻抗控制 位混合控制 模糊预测 未知环境 预测因子
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