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期刊文章 两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2004年第5期 337-340,共4页
摘要:应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器... 显示全部
关键词: 两传感器信息融合 信息融合状态估计 超前 步最优融合 预报器 滤波方法 矩阵加权
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期刊文章 自校正信息融合Kalman预报器
出处:科学技术与工程 2006年第5期 513-518,共6页
摘要:对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 矩阵加权融合 新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正 预报器
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期刊文章 自校正解耦融合Wiener状态预报器
出处:科学技术与工程 2007年第6期 948-954,共7页
摘要:对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(A... 显示全部
关键词: 多传感器信息融合 解耦融合 新息模型 辨识 自校正 预报器 收敛性
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期刊文章 统一的和通用的Kalman滤波理论
出处:科学技术与工程 2003年第5期 400-404,共5页
摘要:用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的... 显示全部
关键词: 滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器
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期刊文章 基于Kalman滤波的Wiener状态估值器
出处:自动化学报 2004年第1期 126-130,共5页
摘要:应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳... 显示全部
关键词: 滤波 状态估值器 渐近稳定性 预报器
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