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期刊文章 变形机器人倾翻稳定性仿真分析
出处:系统仿真学报 2006年第2期 409-415,共7页
摘要:凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可... 显示全部
关键词: 变形机器人 稳定锥 倾翻稳定指数 能动构形 非结构环境
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