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期刊文章 轮式移动机械臂的建模与仿真研究
出处:计算机仿真 2006年第1期 147-151,共5页
摘要:移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,... 显示全部
关键词: 移动机械臂 非线性反馈 控制器 跟踪控制
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期刊文章 自治混沌系统普适广义投影同步理论及应用
出处:动力学与控制学报 2013年第2期118-121,共4页
摘要:针对自治混沌系统,基于系统稳定性理论,通过设计合适的非线性反馈控制器,给出了普适的广义投影同步定理... 显示全部
关键词: 广义投影同步 自治混沌系统 非线性反馈 数值仿真
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