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期刊文章 基于观测器的一类非仿射非线性系统的自适应神经网络H∞跟踪控制
出处:信息与控制 2009年第4期 468-472,483,共6页
摘要:针对一类带有外部干扰、状态不可测的非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应神经网络H∞跟踪控制结构... 显示全部
关键词: 非仿射非线性 跟踪 神经网络 观测器
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期刊文章 不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
出处:广西师范学院学报:自然科学版 2010年第3期 32-36,共5页
摘要:针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中... 显示全部
关键词: 非仿射非线性 时滞系统 神经网络 自适应
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期刊文章 一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制
出处:系统科学与数学 2013年第9期1007-1016,共10页
摘要:考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系... 显示全部
关键词: 非仿射非线性 自适应控制 神经网络控制 零动态 梯度下降算法
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