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期刊文章 用于静摩擦力计算的接触界面势能模型
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2006年第2期 62-66,72,共6页
摘要:为从理论上直接计算光滑接触平面的静摩擦力和静摩擦系数,从微观上探讨了同种金属材料摩擦副静摩擦力产生... 显示全部
关键词: 静摩擦力 势能 接触界面 表面能 微观结构参数 粘附能量函数
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期刊文章 蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究
出处:高技术通讯 2003年第7期 54-57,共4页
摘要:提出了一种新型蛇形机器人机构.该机构既可以实现平面运动又可以实现空间运动.建立了其空间运动学模型并实... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 翻滚运动 机构设计 模块可重构 模型 异相波 静摩擦力 越障运动
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期刊文章 碳纤维增强复合材料的动静摩擦转变研究
出处:润滑与密封 2013年第6期69-72,共4页
摘要:在改造的摩擦试验机上,研究低速条件下,碳纤维织物/环氧树脂复合材料与45°钢干摩擦时,速度、压力、润... 显示全部
关键词: 静摩擦力 动摩擦力 摩擦因数 爬行 复合材料
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